Scratchでライントレースを作る

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今回はライントレースするネコをスクラッチで作ってみます。床に黒い線が書いてあって、線にそって走る車を見たことがありますか?あれがライントレースです。いちいち、右とか左とか指示を出さなくても、勝手に線に沿って進んでいくのが不思議ですね。

ライントレースの仕組みは、とても簡単です。左右のセンサーでコースを見ながら、

  • 右にはみ出したら、ちょっと左を向く
  • 左にはみ出したら、ちょっと右を向く
  • はみ出してなかったら進む

です。

実際にスクリプトを組んでみるとこんな感じですね。

センサーの部分には『色が色に触れたら』というブロックを使っています。

完成したプロジェクトはこちらです。

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