前回はカラー3Dプリンターを作りました。今回はスキャナーを作ります。積み上げられているブロックの範囲を指定して、スキャン。スキャンしたデータを使って、好きな場所に3Dプリントするという流れでやっていきます。
まず、スキャンする相手ですが、前回作ったブタさんにします。
import mcpi.minecraft as minecraft
import mcpi.block as block
from mcpi.vec3 import Vec3
mc = minecraft.Minecraft()
class Obj3D:
def __init__(self, data, ink):
self.data = data
self.ink = ink
def getData(self):
return self.data
def getInk(self):
return self.ink
def scan3D(start, dist):
data = []
ink_inv={}
for y in range(0, dist.y):
plane=[]
for z in range(0, dist.z):
line=[]
for x in range(0, dist.x):
blk = mc.getBlockWithData(start.x + x, start.y + y, start.z + z)
if not blk in ink_inv:
ink_inv[blk] = len(ink_inv)
line.append(ink_inv[blk])
plane.append(line)
data.append(plane)
ink = {v:k for k, v in ink_inv.items()}
obj = Obj3D(data, ink)
return obj
def print3D(start, data, inc):
for y in range(0, len(data)):
for z in range(0, len(data[y])):
for x in range(0, len(data[y][z])):
if data[y][z][x] != 0:
mc.setBlock(start.x + x, start.y + y, start.z + z, inc[data[y][z][x]])
start = mc.player.getTilePos()
obj = scan3D(start, Vec3(20, 20, 20))
こんな感じでブタさんをスキャンします。scan3Dではデータとインクの2つを戻したいので、クラスとしてObj3Dを作って、そのオブジェクトを戻しています。
ink = {v:k for k, v in ink_inv.items()}
はink_invのキーと値を入れ替えて、インクを作っています。
ポイントになるのが、主人公の向き（方角）です。F3を押して、eastになっていると読み込みやすいです。
読み取ったデータをprintしてみると、
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 3, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 3, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 3, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 3, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 3, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 3, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0]
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 3, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 3, 3, 3, 3, 0, 0, 0, 0, 0]
この部分はブタさんの足のウラですね。
スキャンできているので、このデータをプリントしてみます。
無事にブタさんがコピーできました。続いて、自分で積んだブロックをスキャンしてみます。頑張って新しく羊さんを作っておきました。
ブタさんと同じようにスキャンしてプリントできるはずですが、スキャンした後、ブタさんのpigのようにファイルに出力してみます。では実行します。
見事に羊さんもコピーされました。ファイルはsheep.csvです。
- モノクロ3Dプリンター
- カラー3Dプリンター
- 3Dスキャナー
と作ってきました。これがあれば、csvで設計した形や、目の前の形をいつでもコピー（スキャンして、プリントすることができます。クリーパー（creeper.csv）などの敵キャラも形を作ってからコピーできますし、
氷原のような珍しい地形（バイオーム）を草原の中に持ってくることもできます。